
Quelle: docs.ai-thinker.com
I/O-Pegel:
Das Steuersignal eines digitalen Pins des ESP32 beträgt in der Regel 3,3 Volt. Beachtet das bei der Auswahl der anzuschließenden Module.
FTDI-Adapter:

Da dieses Entwicklungsboard keine USB Schnittstelle besitzt, wird zum Aufspielen des Sketches ein USB to TTL Modul (FTDI-Adapter) benötigt.
Update:
Inzwischen gibt es alternativ zum FTDI-Adapter auch in der Bauform passend dieses Programmer Board
ESP32-Cam MB