Belegungsplan ESP32 und bevorzugte GPIO-Pin´s

Quelle und weitere Typen: Technical Documents | Espressif Systems

Bei der Vielzahl an unterschiedlichen Kit‘s (Board mit Modul), sollte der Lieferant oder Hersteller, die notwendigen Datenblätter und Pin-Belegungspläne bereit stellen. IO-Pegel liegt bei 3,3Volt

Welchen GPIO Pin beim ESP32 kann ich bedenkenlos nehmen?
Der Belegungsplan gibt schon eine gute Orientierung welcher Pin für seine Lösung in Frage kommt. Es kommt aber auch je nachdem darauf an, welcher Hersteller von Entwicklungsboards, welche der 34 physischen GPIO-Pins des ESP32 Chips intern verwendet hat und welche nach außen geführt wurden.

Somit hier eine Liste wie Reservierte, teilbelegte und zu bevorzugende GPIO-Pin´s sein könnten:
Quelle: docs.espressif

Punkt 1:
Strapping pin: GPIO 0, GPIO 2, GPIO 5, GPIO 12 (MTDI) und GPIO 15 (MTDO) sind Strapping pins. Weitere Informationen entnehmen Sie bitte dem ESP32-Datenblatt.

Punkt 2:
SPI0/1: GPIO 6-11 und GPIO 16-17 sind in der Regel mit dem auf dem Modul integrierten SPI-Flash und PSRAM verbunden und sollten daher nicht für andere Zwecke verwendet werden.

Punkt 3:
JTAG: GPIO 12-15 werden normalerweise für das Inline-Debuggen verwendet.

Punkt 4:
GPI: GPIO 34-39 kann nur als Eingabemodus eingestellt werden und verfügt nicht über softwarefähige Pullup- oder Pulldown-Funktionen.

Punkt 5:
TXD & RXD werden in der Regel zum Flashen und Debuggen verwendet.

Punkt 6:
ADC2: ADC2-Pins können nicht verwendet werden, wenn Wi-Fi verwendet wird. Wenn Sie also Probleme haben, den Wert von einem ADC2-GPIO zu erhalten, während Sie Wi-Fi verwenden, können Sie stattdessen einen ADC1-GPIO verwenden, der Ihr Problem lösen sollte. Weitere Informationen finden Sie unter Hardware-Einschränkungen des ADC-Continuous-Modus und Hardware-Einschränkungen des ADC-Oneshot-Modus.

Punkt 7:
Bitte verwenden Sie nicht den Interrupt von GPIO 36 und GPIO 39, wenn Sie ADC oder Wi-Fi und Bluetooth mit aktiviertem Schlafmodus verwenden. Eine detaillierte Beschreibung des Problems finden Sie unter ESP32 ECO und Workarounds for Bugs > Abschnitt 3.11

Weitere Orientierungshilfen zu den vielen ESP32 Varianten und die Einbindung in die Entwicklungsumgebung Arduino IDE 2.x wird auf dieser Seite und in dem Video gezeigt:
https://prilchen.de/orientierungshilfe-beim-kauf-von-esp32-modulen

Für Arduino IDE 1.x:
Wie die Entwicklungsumgebung Arduino IDE 1.x vorbereitet wird, um mit den Boards arbeiten zu können, ist hier beschreiben:
https://prilchen.de/auswahl-der-moeglichen-endwicklungsboards-in-der-arduino-ide-erweitern/

Diagnose- und Debugtool:
WLAN- und I2C-Scanner für den ESP8266/ESP32