In diesem Projekt wird ein Beschleunigungssensor verwendet, um einen Arduino auf zwei Rädern auszubalancieren. Es wird im Video Schritt für Schritt gezeigt, wie dieser 2Rad-Arduino das laufen lernte.Neben den schon vorgestellten Bauteilen für das Bluetooth gesteuerte Fahrzeug, kommt nun der Beschleunigungssensor MPU6050 zusätzlich zum Einsatz. Er enthält sowohl einen Beschleunigungsmesser als auch einen Gyroskop und … Der sich selbst ausbalancierende 2Rad-Arduino weiterlesen